La autonomía es la capacidad de una persona para regirse por sus propias normas. Es pensar, elegir y decidir por uno mismo. Es la capacidad y disposición para pensar y actuar de manera independiente, sin experimentar ansiedad o culpa. La persona con autonomía siente que tiene el control de la propia vida.

Se relaciona con la autenticidad en el sentido de que la persona con autonomía ejerce su libre albedrío sin la urgencia de caer bien o complacer a otros.